減速機在安裝過程中的注意事項

減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。

安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時穩固，不變形。

找水平，與動力機、工作機對中，應分別進行。

水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。 對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。

軸伸上的防銹劑、防腐劑清洗干凈才能安裝軸伸上的聯軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯軸器、鏈輪等不應用重錘打擊，應采用熱脹冷縮套裝的方法。

軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的軸力較好是指向安裝基礎。

與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質量較大，且啟動時有較大的離心力，應避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上，而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。

減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現定位控制。

那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數;越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結構將發生過沖。

關于步進電機減速機丟步和失步的分析：

步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。

驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。

控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。